भारत सरकारने १९८१ मध्ये दिव्यांगांच्या फायद्यासाठी एडीआयपी योजना सुरू केली. एडीआयपी योजनेचा उद्देश दिव्यांगांना आवश्यक असलेल्या मदती चांगल्या प्रकारे मिळण्यास मदत करणे आहे, ज्यामुळे त्यांना त्यांच्या अपंगत्वाचा परिणाम कमी करण्यास मदत होऊ शकते.
ADIP अंतर्गत उद्दिष्ट प्रत्येक गरजू अपंग व्यक्तीला लाभार्थ्यांचे सर्वोत्तम हित लक्षात घेऊन शास्त्रोक्त पद्धतीने बनवलेले आधुनिक उपकरण आणि उपकरणे प्रदान करणे आहे. या योजनेअंतर्गत देण्यात येणारे उपकरण आणि उपकरणे सरकारी मार्गदर्शक तत्त्वांनुसार प्रमाणित केली पाहिजेत. जर उपकरण वापरण्यापूर्वी कोणत्याही सुधारात्मक शस्त्रक्रियांची आवश्यकता असेल तर त्या देखील योजनेअंतर्गत समाविष्ट केल्या जातात. राज्य अपंग विकास महामंडळे, राष्ट्रीय संस्था, नारायण कृत्रिम अवयव उत्पादन महामंडळ (ALIMCO), संमिश्र प्रादेशिक केंद्रे, जिल्हा अपंग पुनर्वसन केंद्रे, स्वयंसेवी संस्था इत्यादी अंमलबजावणी संस्थांना अनुदान देऊन या उपकरणांचे वितरण आणि खरेदी शक्य होते.
नारायण सेवा संस्थान दिव्यांगांचे पुनर्वसन करण्यास मदत करण्यावर दृढ विश्वास ठेवते जेणेकरून ते समाजात मिसळून अधिक परिपूर्ण जीवन जगू शकतील. या दिशेने शक्य तितके सर्व प्रयत्न करण्याचे आमचे ध्येय आहे. मोफत मदत आणि उपकरणे आणि नारायण कृत्रिम अवयवांचे वितरण हे दिव्यांगांचे पुनर्वसन करण्यासाठी केलेल्या अनेक प्रयत्नांचा एक भाग आहे. ही उपकरणे आणि कृत्रिम अवयव त्यांच्या शरीराचा विस्तार म्हणून काम करतात आणि बहुतेकदा त्यांना प्रभावीपणे प्रवास करण्यास मदत करतात आणि त्यांच्या मोटर कौशल्यांमध्ये एक किंवा दुसऱ्या प्रकारे वाढ करण्यास मदत करतात. ही उपकरणे गरजू प्रत्येकाला, त्यांची आर्थिक पार्श्वभूमी काहीही असो, पूर्णपणे मोफत वाटली जातात.