‘कोई न दुखिया रहे - सब सुखी संसार हो' की परम पुनीत भावना से ओत-प्रोत नारायण सेवा संस्थान के अध्यक्ष प्रशान्त अग्रवाल ने उदयपुर जिले के जनजाति क्षेत्रों में बसे निर्धन-दलित-आदिवासियों के दुःख-दर्द मिटाने की मकर सक्रांति से एक मुहिम शुरू की है। जिसके तहत अतिदुर्गम-सुदूर आदिवासी क्षेत्रों में अन्नदान-वस्त्रदान, शिक्षा एवं चिकित्सा शिविर का आयोजन किया जा रहा है। अतिपिछड़े टीएसपी क्षेत्र की पंचायत समिति कोटड़ा, झाड़ोल, गिर्वा, सलुम्बर, खेरवाड़ा, नयागांव, सराड़ा, लसाड़िया, सेमारी एवं झल्लारा की ग्राम पंचायतों व गावों में संस्थान आदिवासी मजदूर परिवारों की बीमार, दिव्यांग औरतों, बच्चों और वृद्धों को विभिन्न तरह की मदद सामग्री देकर जीवन स्तर ऊपर उठा रहा है।